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驱动板复位后如何恢复参数

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发表于 前天 21:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

驱动板如果不小心复位了,需要重新修改以下参数:

  • 手动修改:

    • ID_Addr地址,更改为对应关节索引,比如第四个,就改为4
    • P_serial改为CAN1_MAP
    • Clog_Ma改为3000
    • Clog_Ms改为12000
  • 自动修改,使用校准上位机(不是上位机)

    • 点击“修改全部回零参数”

      可以点击个 2~3 次,如果担心未生效

  • 重启机械臂,使变更生效

  • 再点击“读取回零参数”,看看碰撞回零检测电流有没有变更成功:

    1~6 电机变更后的碰撞回零检测电流分别是:1500、1500、1500、400、400、1000。

    这个是我测试的理想值。

这时候应该恢复正常。

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