学员专区——机器人、具身智能

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《ROS2机械臂+视觉实战》

ROS2 通信 + TF2 坐标变换——搞定节点 / 话题 / 服务 / 动作全流程
URDF 建模、RViz 可视化、Python/C++ 轨迹规划与避障，真机在线联调
人机对弈下五子棋项目——相机标定 ➜ 棋子识别 ➜ 轨迹规划 ➜ 落子执行，完整闭环实战

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pi0 (openpi、非LeRobot)、SmolVLA、ACT策略本地；LeRobot数据集采集、训练、微调全流程；单臂、双臂机械臂模仿学习实战

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掌握6轴机械臂结构与正逆运动学、深度相机标定与视觉抓取技术、3D、6D视觉抓取实现方法、掌握多模态与大语言模型应用、理解机械臂API操作及运动仿真。

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