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恩培-计算机视觉»主页 › 学员专区——机器人、具身智能› 《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......
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《ROS2机械臂+视觉实战》更新中...... 今日: 0|主题: 15|排名: 12 

ROS2 通信 + TF2 坐标变换——搞定节点 / 话题 / 服务 / 动作全流程
URDF 建模、RViz 可视化、Python/C++ 轨迹规划与避障，真机在线联调
人机对弈下五子棋项目——相机标定 ➜ 棋子识别 ➜ 轨迹规划 ➜ 落子执行，完整闭环实战
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本版置顶 隐藏置顶帖 《ROS2机械臂+视觉实战》课程大纲 enpei 2025-12-26 0392 enpei 2025-12-26 22:07
      
1.为什么要学ROS2 enpei 2026-1-1 074 enpei 2026-1-1 17:44
2.安装ROS2以及初体验 enpei 2026-1-2 0158 enpei 2026-1-2 17:35
3.ROS2核心概念：Nodes、Topics、Services、Actions、TF2 enpei 2026-1-3 0103 enpei 2026-1-3 21:26
4.ROS2 Topic通信编程实战 enpei 2026-1-7 062 enpei 2026-1-7 16:38
5.自定义Interface、Topic与机械臂集成 enpei 2026-1-8 049 enpei 2026-1-8 17:12
6.ROS2 Service通信编程与机械臂集成 enpei 2026-1-14 036 enpei 2026-1-14 16:48
7.ROS2 Action长时间任务与机械臂集成 enpei 2026-1-22 034 enpei 2026-1-22 10:19
8.ROS2 TF2机械臂坐标系实战 enpei 2026-1-24 036 enpei 2026-1-24 16:37
9.机械臂URDF模型与可视化 enpei 2026-1-28 030 enpei 2026-1-28 17:30
10.安装Moveit2以及初体验 enpei 2026-2-3 020 enpei 2026-2-3 12:07
11.MoveIt Setup Assistant 配置自定义机械臂 enpei 2026-2-3 022 enpei 2026-2-3 15:31
12.MoveIt与真实机械臂通信 enpei 2026-2-4 029 enpei 2026-2-4 16:45
13.MoveIt Python API实战 New enpei 6 天前 011 enpei 6 天前
（编辑中）14.MoveIt C++ 笛卡尔空间运动实战 New enpei 3 天前 02 enpei 3 天前
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