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掌握6轴机械臂结构与正逆运动学、深度相机标定与视觉抓取技术、3D、6D视觉抓取实现方法、掌握多模态与大语言模型应用、理解机械臂API操作及运动仿真。
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Episode1 机械臂硬件常见问题交流

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这里将会总结归纳组装各种问题和解决方案,欢迎大家反馈和交流。

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