《大模型视觉抓取6轴机械臂》

掌握6轴机械臂结构与正逆运动学、深度相机标定与视觉抓取技术、3D、6D视觉抓取实现方法、掌握多模态与大语言模型应用、理解机械臂API操作及运动仿真。