香橙派（如rk3588）安装PCAN驱动提示没有内核头文件

enpei

安装pcan驱动的时候可能会：

Makefile:131: *** "Unable to automatically find the Kernel headers. These are mandatory to build the pcan driver. Please set the KERNEL_LOCATION variable to the root directory of your own built Kernel.". Stop. make[1]: Leaving directory

这个报错信息说明你的系统在编译 pcan 驱动时找不到内核头文件（kernel headers），也就是内核的开发文件，必须要有它们才能编译内核模块：

原链接：http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/Orange_Pi_Zero_2W