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电机振动、发热、力矩不足

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发表于 2025-3-24 15:32:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

这个不正常,请按以下步骤自检:

  1. 检查连线又没有松动(主要是电机与驱动板之间的4P线),重启检查,还不行看下一步。
  2. 校准一下对应电机(参考这里)。还不行,下一步。
  3. 重新初始化电机驱动板参数(驱动板最后一个菜单“restore”),重启,再重新设置驱动板参数(参考这里
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