第一个底座不到回零位置就停止回零

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原因：腰关节距离回零位置太远，需要转动很久才回零。V0.9版本的校准软件最大回零超时时间是30秒，超过这个时间，就停止回零了。

解决方案：下载大于V0.9版本的校准软件，超时时间修正为了60秒，重新对照校准教程，重新修改全部回零参数，提示是这个位置：

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