J1底座顺时针和逆时针旋转阻力不一样

enpei

请按下面顺序排查：

• 断电，手动转动底座，看看顺时针和逆时针旋转阻力是否基本一致，如果一个方向明显偏大，则是装配或回转轴承问题；如果阻力一致，往下看：

• 紧固螺丝+校准驱动板：

  可能是驱动板与电机磁铁相对位置发现变化（长期使用震动导致）

步骤	配图
拧紧底座驱动板的四个M3螺丝，注意，毕竟是塑料，用力轻一些，小心拧穿了。
使用牙签等小棒伸入箭头的小孔，校准驱动板：需要注意：成品机械臂校准的时候需要留足运动空间，可以转到关节中间位置，给他空间。校准后重启测试。	驱动板按键说明：校准菜单

• 以上步骤不管用，可以重新初始化驱动板再校准：按照这个链接处理
• 估计是驱动板烧化了，联系小助理寄修（成品）或者自行购买新的驱动板替换