关于驱动板与电机之间垫片变更的说明

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• 因为电机驱动板元器件加厚，所以现在6个关节的电机的垫片全部更换成：3x7x3的垫片（编号10090）。
• 原3x7x2 垫片（编号10070）作废。
• 每个电机与驱动板之间需要4个3x7x3的垫片，驱动板另一侧不再需要，所以一共需要6x4=24个垫片。