电机不转

enpei

安装电机驱动板的时候，我们需要提前检测电机是否能接受指令，正常旋转：

参考：3.3.2 安装驱动板、校准、测试，截图如下：

<img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503291722644.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom:33%;" />

如果你的电机不旋转，请检查：

• 测试其他驱动板、电机是否正常
  • 所有电机都不转，检查：
    • USB2CAN驱动
    • USB2CAN 2P接线，线序
    • 120R档位是否拨到
    • 驱动板CAN模块是否插好
    • 电机与驱动板4P连线是否稳固，线序是否正确
    • 驱动板是否已完成校准
    • P_serial是否已经调节为 CAN1_MAP
  • 其他电机转：
    • 驱动板CAN模块是否插好
    • 电机与驱动板4P连线是否稳固，线序是否正确
    • 驱动板是否已完成校准
    • P_serial是否已经调节为 CAN1_MAP
• 所有检查都不行，可能驱动板烧坏，点击链接购买