如何校准电机

enpei

按键操作说明：

盖上塑料盖子后，仍然可以通过凸起的塑料按键操作：

<img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503291200549.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom: 50%;" />

校准编码器：

需要注意：

• 成品机械臂校准的时候需要留足运动空间，可以转到关节中间位置，给他空间
  • 第1、2、3、4个关节有减速器，空间足够
  • 第5个关节有1:4的同步带，可以转到中间位置
  • 第6个关节需要卸掉末端法兰
• 校准完，重启一下生效
• 如果感觉校准也没有解决问题，可以恢复驱动板出厂设置（倒数第二个菜单 Restore）