电机振动、发热、力矩不足

enpei

这个不正常，请按以下步骤自检：

1. 检查连线又没有松动（主要是电机与驱动板之间的4P线），重启检查，还不行看下一步。
2. 校准一下对应电机（参考这里）。还不行，下一步。
3. 重新初始化电机驱动板参数（驱动板最后一个菜单“restore”），重启，再重新设置驱动板参数（参考这里）