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恩培-计算机视觉»主页 › 免费专区——PCB、代码› 《大模型视觉抓取6轴机械臂》

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《大模型视觉抓取6轴机械臂》今日: 0|主题: 10|排名: 9

掌握6轴机械臂结构与正逆运动学、深度相机标定与视觉抓取技术、3D、6D视觉抓取实现方法、掌握多模态与大语言模型应用、理解机械臂API操作及运动仿真。

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Episode1 机械臂硬件常见问题交流

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这里将会总结归纳组装各种问题和解决方案，欢迎大家反馈和交流。

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第四个关节打滑或回零一直转动 ... 2025-3-29 21:11 enpei

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