驱动板复位后如何恢复参数

enpei

驱动板如果复位了（倒数第二个菜单），需要重新修改以下参数：

• 首先需要校准驱动板，参考这个链接： https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1541

• 手动修改参数：

  • ID_Addr地址，更改为对应关节索引，比如第四个，就改为4
  • P_serial改为CAN1_MAP
  • Clog_Ma改为3000
  • Clog_Ms改为6000

• 自动修改，使用校准上位机（不是上位机）

  • 点击“修改全部回零参数”

    可以点击个 2~3 次，如果担心未生效

    

• 重启机械臂，使变更生效

• 再点击“读取回零参数”，看看碰撞回零检测电流有没有变更成功：

  1~6 电机变更后的碰撞回零检测电流分别是：1500、1500、1500、400、400、1000。

  这个是我测试的理想值。

  

这时候应该恢复正常。