第四个关节打滑或回零一直转动

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如下图，如果第四个关节打滑或者回零一直转动，请断电用手轻轻转动第四个关节：

• 如果能一直旋转，无法遇到机械回零阻档位，则可能是下面两个阻档位被扳断了，你需要联系助手重新购买这2个关节3D打印件

小臂旋转	小臂固定
<img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503292104633.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom: 25%;" />	<img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503292106133.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom: 50%;" />

• 如果能感受档位，但是还打滑，则可能（从左到右看）：

  • 紧固环螺丝松了，则可以从小臂旋转右侧拧紧即可

  • 光轴装短了，无法嵌入紧固环，需要重新对照下图装好

    <img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503051147104.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom: 25%;" />

  • 光轴和联轴器之间紧固螺丝松了，需要拆掉这个关节紧固

  • 联轴器和电机之间固螺丝松了，需要拆掉这个关节紧固