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《ROS2机械臂+视觉实战》今日: 0|主题: 16|排名: 12

ROS2 通信 + TF2 坐标变换——搞定节点 / 话题 / 服务 / 动作全流程
URDF 建模、RViz 可视化、Python/C++ 轨迹规划与避障，真机在线联调
人机对弈下五子棋项目——相机标定 ➜ 棋子识别 ➜ 轨迹规划 ➜ 落子执行，完整闭环实战

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