Episode1 六轴机械臂、夹爪装箱单

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一、机械臂本体装箱单

• 套餐二装箱一共 87 种零件（零件编号不连续，最后一个为 10089）
• 如果漏发、多发、发错、损坏请联系小助手（微信：ffcv1024 或 bbxz1024）

零件编号	图示	名称	类型	1 成品实际数量	作用
10003		小轴承支撑	3D 打印	1	支撑两个轴承
10009		J2 腰关节	3D 打印	1	腰关节
10010		J6 腕部	3D 打印	1	腕部
10013		磁铁组装辅助	3D 打印	1	用来安装电机后的磁铁
10016		法兰组装辅助	3D 打印	1	用于辅助安装法兰螺丝
10017		J1 底座闸门	3D 打印	1	底座闸门，用于固定各种插座
10019		J5 盖子皮带面	3D 打印	1	盖子
10020		J5 盖子接线面	3D 打印	1	盖子
10021		J5 小臂旋转	3D 打印	1	小臂旋转
10024		J4 盖子	3D 打印	1	小臂固定盖子
10025		J4 小臂固定	3D 打印	1	小臂固定
10028		J3 大臂	3D 打印	1	大臂
10031		J1 固定底座	3D 打印	1	固定底座
10033		J5 60 齿同步轮	3D 打印	1	同步带轮
10043		J5 轴承盖子	3D 打印	1	轴承盖子
10044		J6 端侧安装面	3D 打印	1	机械臂末端，用来安装各种工具、执行器
10045		J6 盖子	3D 打印	1	腕部盖子
10046		J5 电机拉紧板	3D 打印	1	用来拉紧同步带
10002		键槽法兰	CNC 加工	3	用于传递扭矩
10007		腰关节铝片正面	CNC 加工	1	用来固定电机
10008		腰关节铝片背面	CNC 加工	1	用来固定电机
10022		小臂铝片正面	CNC 加工	1	用来固定电机
10023		小臂铝片背面	CNC 加工	1	用来固定电机
10027		大臂铝板	CNC 加工	1	支撑大臂，连接电机、法兰
10001		电机驱动	采购	6	电机驱动，这里用的是张大头家 CAN 套餐
10004		小轴承	采购	4	轴承
10005		自攻螺钉 M2×8	采购	20	用于紧固盖子
10006		自攻螺丝 M6×16	采购	4	用于紧固固定底座，比如固定在木板上
10011		胶水	采购	1	用于将磁铁站在电机轴上
10012		联轴器	采购	1	联轴器
10014	/	电子线-绿蓝	采购	0.35m	CAN 信号线
10015	/	电子线-红黑	采购	0.35m	电源正负线
10018		带灯按钮开关	采购	1	开关
10026		倒边螺母 M3x8	采购	12	连接腕部与轴承
10029		导向轴支座	采购	1	连接末端与电机输出轴
10030		固定环	采购	1	连接小臂旋转与电机输出轴
10032		回转支承	采购	1	固定底座与腰部连接部件
10034		同步带	采购	1	同步带
10035		光轴 6x30	采购	1	配合联轴器，扩展轴长度
10036		USB2CAN 转换器	采购	1	插在电脑控制机械臂
10038		电机 L60/20:1	采购	1	第 2 个关节电机、减速器
10039	类似 10038	电机 L48/25:1	采购	1	第 1 个关节电机、减速器
10040		电机 L40	采购	2	第 5、6 个关节电机
10041	类似 10038	电机 L34/25:1	采购	1	第 3 个关节电机、减速器
10042	类似 10038	电机 L34/10:1	采购	1	第 4 个关节电机、减速器
10047		J5 15 齿同步轮	采购	1	同步带轮，连接电机与同步带
10048		紧定螺钉 M6×10	采购	4	紧定键槽法兰与电机输出轴
10049		螺钉 M8×25	采购	15	螺钉
10050	/	螺钉 M6×16	采购	4	螺钉
10051	/	螺钉 M5×50	采购	2	螺钉
10052	/	螺钉 M5×25	采购	2	螺钉
10053	/	螺钉 M5×16	采购	9	螺钉
10054	/	螺钉 M4×10	采购	13	螺钉
10055	/	螺钉 M3×8	采购	6	螺钉
10056	/	螺钉 M3×60	采购	8	螺钉
10057	/	螺钉 M3×5	采购	6	螺钉
10058	/	螺钉 M3×40	采购	20	螺钉
10059	/	螺钉 M3×35	采购	8	螺钉
10060	/	螺钉 M3×20	采购	2	螺钉
10061	/	螺钉 M3×16	采购	8	螺钉
10062	/	螺钉 M3×10	采购	12	螺钉
10064		螺母 M5	采购	14	螺母
10065		螺母 M3	采购	19	螺母
10066		DC 12V 插座	采购	1	12V 适配器电源插座
10067		4P 排插	采购	1	为夹爪控制盒预留信号线和电源线
10068		3x3x14 键	采购	4	插入键槽法兰
10069		3x7x6 垫片	采购	6	J1 电机螺母与驱动之间
10070	/	3x7x2 垫片	采购	40	垫片
10071		2 芯软线	采购	1.5m	连接 USB2CAN 转接头与 2P 排插
10072		2P 排插	采购	1	连接 2 芯软线
10073		12V 电源	采购	1	12V 电源适配器
10074		3MM 扳手	采购	1	紧固 键槽法兰的紧定螺钉
10075		2.5MM 扳手	采购	1	紧固小臂旋转
10076	/	1.5MM 扳手	采购	1	紧固末端导向轴支座
10077		磁铁	采购	6	安装在电机末端，用于驱动器测量角度
10078		镊子	采购	1	用于夹取部分零件
10079		驱动-8P 通讯线	驱动配套	6	驱动配套
10080	同上	驱动-4P 电机线	驱动配套	6	驱动配套
10081	同上	驱动-注塑外壳	驱动配套	6	驱动配套
10082	同上	驱动-CAN 模块	驱动配套	6	驱动配套
10083		热缩管	采购	0.6m	接电子线用
10084		包线管	采购	0.6m	包裹电子线
10085		4P 连接线对插	采购	1	接电子线用
10086		长款电机配套 4P 线	采购	1	接电子线用
10087		快速接线端子	采购	4	接电子线用
10088		371 金属垫片	采购	6	垫片
10089		小臂固定走线辅助	3D 打印	1	稳定走线用

二、夹爪装箱单

<img src="https://enpei-md.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202503301941306.png?x-oss-process=style/wp" style="zoom: 33%;" />

• 套餐二装箱一共 46 种零件（最后一个为 30046）
• 如果漏发、多发、发错、损坏请联系小助手（微信：ffcv1024 或 bbxz1024）

零件编号	图示	名称	类型	1 成品实际数量
30001		主控盒底座	3D打印	1
30002		主控盒盖子	3D打印	1
30003		主控盒压线盖子	3D打印	1
30004		DCDC三通道输出	采购	1
30005		真空泵电机	采购	1
30006		三通电磁阀	采购	1
30007		继电器	采购	1
30008		STM32主控	采购	1
30009		CAN收发器	采购	1
30010		12V公头	采购	1
30011		自攻螺钉M3×6	采购	10
30012		自攻螺钉M3×12	采购	10
30013		4芯软线	采购	0.5
30014		4P排插针座	采购	1
30015		12V转7.4V降压模块	采购	1
30016		杜邦线母对母	采购	9
30017		杜邦线公对母	采购	22
30018	/	热缩管	采购	0.3
30019		真空吸盘安装端	3D打印	1
30020		吸盘座金具	采购	1
30021		硅胶吸嘴	采购	1
30022		硅胶管	采购	1.2
30023		夹爪端侧安装	3D打印	1
30024		连杆主体支撑	3D打印	1
30025		连杆	3D打印	4
30026		齿轮连杆-左侧	3D打印	1
30027		齿轮连杆-右侧	3D打印	1
30028		夹爪-上盖子-左侧	3D打印	1
30029		夹爪-上盖子-右侧	3D打印	1
30030		夹爪-下支撑-左侧	3D打印	1
30031		夹爪-下支撑-右侧	3D打印	1
30032		柔性夹爪	3D打印	2
30033		夹爪支撑连接块	3D打印	2
30034		25kg舵机	采购	1
30035		金属舵盘	采购	1
30036		3芯软线	采购	1.2
30037	/	GB／T6172．2-2000非金属嵌件六角锁紧薄螺母3	采购	18
30038	/	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×30	采购	5
30039	/	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×40	采购	7
30040	/	M3x7x1金属垫片	采购	15
30041	/	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×20	采购	5
30042		平头螺钉M3x18	采购	2
30043	/	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×14	采购	3
30044	/	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×8	采购	5
30045		d345深度相机支架	3D打印	1
30046		Aruco 视觉标定板	3D打印	1