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十、眼在手上标定、Graspnet、LLM部署、6D抓取New | 《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》 | enpei 5 天前 | 066 | enpei 5 天前 |
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九、相机内参、相机标定、手眼标定原理、3D抓取 | 《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》 | enpei 2025-4-27 | 0244 | enpei 2025-4-27 17:53 |
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香橙派（如rk3588）安装PCAN驱动提示没有内核头文件 | Episode1 机械臂硬件常见问题交流 | enpei 2025-4-24 | 0228 | enpei 2025-4-24 11:14 |
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交头接耳这个画面视觉识别 | 项目接单 | enpei 2025-4-22 | 020 | enpei 2025-4-22 17:48 |
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判斷羽毛是否在轉動 | 项目接单 | enpei 2025-4-19 | 019 | enpei 2025-4-19 20:53 |
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八、运动控制：DH参数建模与正逆运动学 | 《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》 | enpei 2025-4-18 | 0199 | enpei 2025-4-18 17:21 |
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双目视觉高尔夫AR的项目 | 项目接单 | enpei 2025-4-12 | 011 | enpei 2025-4-12 11:52 |
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