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10.实战任务三：双臂倒水（Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-27	0148	enpei 2025-9-27 10:01
9.实战任务二：单臂开关抽屉取物（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-26	0167	enpei 2025-9-26 17:27
8.实战任务一：单臂抓取放置（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-25	0930	enpei 2025-9-25 17:23
医疗影像分割的onnx模型和onnx推理代码	项目接单	enpei 2025-9-20	025	enpei 2025-9-20 11:25
驱动板刷V5.1.5D 固件教程	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-9-19	0842	enpei 2025-9-19 12:10
7.Pi0原理介绍	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-18	0238	enpei 2025-9-18 11:50
6.ACT原理介绍	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-18	0338	enpei 2025-9-18 09:59
5.双臂遥操系统校准、测试	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-16	0194	enpei 2025-9-16 11:21
自动识别抓取刚出生的乳鼠	项目接单	enpei 2025-9-12	022	enpei 2025-9-12 12:16
4.单臂遥操系统校准、测试（双臂可跳过）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-11	01271	enpei 2025-9-11 16:20
3.遥操作系统相机安装	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0327	enpei 2025-9-10 11:41
2. 遥操作主臂安装（适用套餐六、七）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0513	enpei 2025-9-10 11:01
遥操系统物料清单（套餐六必看）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0255	enpei 2025-9-10 09:59
1.实战VLA具身智能 - 课程导引	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-6	0359	enpei 2025-9-6 18:14
上位机或者校准软件读取关节角度出现None	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-9-4	01516	enpei 2025-9-4 13:13
《实战VLA具身智能》课程大纲	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-1	01352	enpei 2025-9-1 12:04
快递包裹视觉抓取机械手	项目接单	enpei 2025-8-27	027	enpei 2025-8-27 17:00
餐饮机器人	项目接单	enpei 2025-7-29	037	enpei 2025-7-29 12:21
人员聚集、睡觉、跌倒等行为分析检测	项目接单	enpei 2025-7-24	048	enpei 2025-7-24 13:08
运煤火车车厢（敞车）缺陷检测项目	项目接单	enpei 2025-7-22	026	enpei 2025-7-22 10:39
蚯蚓自动化处理非标设备设计	项目接单	enpei 2025-7-7	022	enpei 2025-7-7 15:38
建筑方面的墙体或者道路开裂自动识别	项目接单	enpei 2025-7-6	019	enpei 2025-7-6 21:00
9.实战项目4：防挡弹幕	《Python 0基础趣味CV计算机视觉》	enpei 2023-8-2	1246	enpei 2025-6-12 11:08
设计一款机械手	项目接单	enpei 2025-5-29	025	enpei 2025-5-29 18:54
十、眼在手上标定、Graspnet、LLM部署、6D抓取	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-5-17	02614	enpei 2025-5-17 15:38
九、相机内参、相机标定、手眼标定原理、3D抓取	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-4-27	03110	enpei 2025-4-27 17:53
香橙派（如rk3588）安装PCAN驱动提示没有内核头文件	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-4-24	01724	enpei 2025-4-24 11:14
交头接耳这个画面视觉识别	项目接单	enpei 2025-4-22	047	enpei 2025-4-22 17:48
判斷羽毛是否在轉動	项目接单	enpei 2025-4-19	031	enpei 2025-4-19 20:53
八、运动控制：DH参数建模与正逆运动学	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-4-18	01267	enpei 2025-4-18 17:21
2.基础课1：快速搞定Python库和环境，节省80%踩坑时间	《Python 0基础趣味CV计算机视觉》	enpei 2023-8-2	1630	cialis-hit.ru 2025-4-13 05:11
附录三：opencv 基本用法	《C++ RK 3588视觉部署》	enpei 2023-9-15	1523	Edithliall 2025-4-12 22:07
测铁皮上印刷的外观缺陷和色差	项目接单	enpei 2025-4-12	029	enpei 2025-4-12 11:53
双目视觉高尔夫AR的项目	项目接单	enpei 2025-4-12	018	enpei 2025-4-12 11:52
七、运动控制：坐标系·姿态·欧拉角·旋转矩阵·齐次变换矩阵	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-4-3	01515	enpei 2025-4-3 21:38
六、3D/6D视觉抓取核心知识点与逻辑关系	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-4-3	01480	enpei 2025-4-3 21:38
ReID行人重识别跨境头搜人	短视频开源代码（无需注册）	enpei 2023-10-29	28840	17309057097 2025-4-1 10:32
第四个关节打滑或回零一直转动	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-29	01448	enpei 2025-3-29 21:11
电机不转	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-29	01215	enpei 2025-3-29 17:30
五、夹爪组装教程（适用套件用户）	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-3-29	03004	enpei 2025-3-29 17:10
如何校准电机	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-29	01644	enpei 2025-3-29 12:04
走线辅助装不进去	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-24	01192	enpei 2025-3-24 16:36
电机振动、发热、力矩不足	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-24	01688	enpei 2025-3-24 15:32
第一个底座不到回零位置就停止回零	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-3-16	01233	enpei 2025-3-16 23:04
通过AI技术解决我们产品图像识别的问题	项目接单	enpei 2025-3-15	050	enpei 2025-3-15 12:54
rk3588上通过机器视觉识别目标，然后控制6轴机械臂去抓取...	项目接单	enpei 2025-3-14	035	enpei 2025-3-14 08:45
四、Episode1 仿真上位机测试（RoboDK）	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-3-13	03644	enpei 2025-3-13 09:35
Episode1 资料中心（驱动、上位机、机械臂参数、API开发）	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-3-13	016201	enpei 2025-3-13 09:27
Episode1 六轴机械臂、夹爪装箱单	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-3-13	06476	enpei 2025-3-13 09:17
三、Episode1 六轴机械臂开箱安装与上位机使用手册	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-3-11	04420	enpei 2025-3-11 12:19

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