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9.机械臂URDF模型与可视化 New	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 3 天前	08	enpei 3 天前
把人工套袋做成机械臂套袋 New	项目接单	enpei 5 天前	07	enpei 5 天前
8.ROS2 TF2机械臂坐标系实战	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 7 天前	025	enpei 7 天前
7.ROS2 Action长时间任务与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-22	025	enpei 2026-1-22 10:19
PCAN驱动安装报错：modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Key was re...	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2026-1-18	090	enpei 2026-1-18 21:46
6.ROS2 Service通信编程与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-14	027	enpei 2026-1-14 16:48
桌面游戏视觉陪伴机器人项目	项目接单	enpei 2026-1-9	014	enpei 2026-1-9 17:57
5.自定义Interface、Topic与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-8	027	enpei 2026-1-8 17:12
扑克牌识别，点数相加比较，输赢判断指示的系统	项目接单	enpei 2026-1-7	013	enpei 2026-1-7 16:55
4.ROS2 Topic通信编程实战	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-7	038	enpei 2026-1-7 16:38
视觉扫描，抓取图像分析处理	项目接单	enpei 2026-1-6	010	enpei 2026-1-6 22:38
3.ROS2核心概念：Nodes、Topics、Services、Actions、TF2	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-3	074	enpei 2026-1-3 21:26
2.安装ROS2以及初体验	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-2	0118	enpei 2026-1-2 17:35
1.为什么要学ROS2	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2026-1-1	065	enpei 2026-1-1 17:44
移动一个一个的小玻璃瓶	项目接单	enpei 2025-12-31	019	enpei 2025-12-31 21:26
J1底座顺时针和逆时针旋转阻力不一样	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-12-30	0151	enpei 2025-12-30 22:37
分拣鸡蛋	项目接单	enpei 2025-12-27	022	enpei 2025-12-27 14:37
控制小电机给香梨梨花喷粉	项目接单	enpei 2025-12-27	011	enpei 2025-12-27 14:36
ROS2 机械臂下五子棋	短视频开源代码（无需注册）	enpei 2025-12-26	0500	enpei 2025-12-26 22:17
《ROS2机械臂+视觉实战》课程大纲	《ROS2机械臂+视觉实战》更新中......	enpei 2025-12-26	0310	enpei 2025-12-26 22:07
端游内，需要应用到图像识别的应用	项目接单	enpei 2025-12-25	09	enpei 2025-12-25 16:59
深度相机采集物体位置及长宽高发送给plc	项目接单	enpei 2025-12-25	010	enpei 2025-12-25 16:58
分拣色纤	项目接单	enpei 2025-12-10	015	enpei 2025-12-10 13:27
捞垃圾机器人应用	项目接单	enpei 2025-12-2	018	enpei 2025-12-2 12:23
石油管线的巡检	项目接单	enpei 2025-11-27	018	enpei 2025-11-27 19:54
象棋识别	项目接单	enpei 2025-11-22	017	enpei 2025-11-22 21:17
能不能帮忙设计个机械手臂及控制系统	项目接单	enpei 2025-11-17	012	enpei 2025-11-17 21:30
人体穴位的定位、人体受伤识别机器产品	项目接单	enpei 2025-10-28	016	enpei 2025-10-28 13:24
《3D、6D机械臂抓取》学员复现DEMO合集	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-10-27	01875	enpei 2025-10-27 11:18
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驱动板复位后如何恢复参数	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-10-17	0371	enpei 2025-10-17 21:28
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智能菜品识别系统	项目接单	enpei 2025-10-12	021	enpei 2025-10-12 17:53
需要3D的机械臂	项目接单	enpei 2025-10-6	012	enpei 2025-10-6 11:33
六轴机械臂，带al视觉识别	项目接单	enpei 2025-10-4	016	enpei 2025-10-4 14:57
10.实战任务三：双臂倒水（Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-27	066	enpei 2025-9-27 10:01
9.实战任务二：单臂开关抽屉取物（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-26	083	enpei 2025-9-26 17:27
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医疗影像分割的onnx模型和onnx推理代码	项目接单	enpei 2025-9-20	020	enpei 2025-9-20 11:25
驱动板刷V5.1.5D 固件教程	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-9-19	0479	enpei 2025-9-19 12:10
7.Pi0原理介绍	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-18	0129	enpei 2025-9-18 11:50
6.ACT原理介绍	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-18	0160	enpei 2025-9-18 09:59
5.双臂遥操系统校准、测试	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-16	069	enpei 2025-9-16 11:21
自动识别抓取刚出生的乳鼠	项目接单	enpei 2025-9-12	020	enpei 2025-9-12 12:16
4.单臂遥操系统校准、测试（双臂可跳过）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-11	0515	enpei 2025-9-11 16:20
3.遥操作系统相机安装	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0142	enpei 2025-9-10 11:41
2. 遥操作主臂安装（适用套餐六、七）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0211	enpei 2025-9-10 11:01
遥操系统物料清单（套餐六必看）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-10	0113	enpei 2025-9-10 09:59
1.实战VLA具身智能 - 课程导引	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-6	0164	enpei 2025-9-6 18:14

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