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15.视觉对战五子棋实战	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-24	040	enpei 2026-2-24 19:39
14.MoveIt C++ 笛卡尔空间运动实战	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-16	039	enpei 2026-2-16 12:41
需要yolo模型对视频或者图片上家庭常用物体识别	项目接单	enpei 2026-2-14	014	enpei 2026-2-14 20:25
13.MoveIt Python API实战	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-13	033	enpei 2026-2-13 11:50
关于驱动板与电机之间垫片变更的说明	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2026-2-6	0224	enpei 2026-2-6 11:51
12.MoveIt与真实机械臂通信	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-4	049	enpei 2026-2-4 16:45
11.MoveIt Setup Assistant 配置自定义机械臂	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-3	035	enpei 2026-2-3 15:31
10.安装Moveit2以及初体验	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-2-3	030	enpei 2026-2-3 12:07
9.机械臂URDF模型与可视化	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-28	040	enpei 2026-1-28 17:30
把人工套袋做成机械臂套袋	项目接单	enpei 2026-1-26	026	enpei 2026-1-26 21:08
8.ROS2 TF2机械臂坐标系实战	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-24	056	enpei 2026-1-24 16:37
7.ROS2 Action长时间任务与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-22	035	enpei 2026-1-22 10:19
PCAN驱动安装报错：modprobe: ERROR: could not insert 'pcan': Key was re...	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2026-1-18	0175	enpei 2026-1-18 21:46
6.ROS2 Service通信编程与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-14	041	enpei 2026-1-14 16:48
桌面游戏视觉陪伴机器人项目	项目接单	enpei 2026-1-9	023	enpei 2026-1-9 17:57
5.自定义Interface、Topic与机械臂集成	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-8	053	enpei 2026-1-8 17:12
扑克牌识别，点数相加比较，输赢判断指示的系统	项目接单	enpei 2026-1-7	023	enpei 2026-1-7 16:55
4.ROS2 Topic通信编程实战	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-7	076	enpei 2026-1-7 16:38
视觉扫描，抓取图像分析处理	项目接单	enpei 2026-1-6	015	enpei 2026-1-6 22:38
3.ROS2核心概念：Nodes、Topics、Services、Actions、TF2	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-3	0116	enpei 2026-1-3 21:26
2.安装ROS2以及初体验	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-2	0186	enpei 2026-1-2 17:35
1.为什么要学ROS2	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2026-1-1	080	enpei 2026-1-1 17:44
移动一个一个的小玻璃瓶	项目接单	enpei 2025-12-31	022	enpei 2025-12-31 21:26
J1底座顺时针和逆时针旋转阻力不一样	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-12-30	0225	enpei 2025-12-30 22:37
分拣鸡蛋	项目接单	enpei 2025-12-27	028	enpei 2025-12-27 14:37
控制小电机给香梨梨花喷粉	项目接单	enpei 2025-12-27	011	enpei 2025-12-27 14:36
ROS2 机械臂下五子棋	短视频开源代码（无需注册）	enpei 2025-12-26	0886	enpei 2025-12-26 22:17
《ROS2机械臂+视觉实战》课程大纲	《ROS2机械臂+视觉实战》	enpei 2025-12-26	0466	enpei 2025-12-26 22:07
端游内，需要应用到图像识别的应用	项目接单	enpei 2025-12-25	09	enpei 2025-12-25 16:59
深度相机采集物体位置及长宽高发送给plc	项目接单	enpei 2025-12-25	012	enpei 2025-12-25 16:58
五、项目一：YOLOV5 人员检测项目	《C++ TensorRT 高性能部署 1.0》	enpei 2023-7-7	53416	enpei 2025-12-23 18:11
分拣色纤	项目接单	enpei 2025-12-10	016	enpei 2025-12-10 13:27
捞垃圾机器人应用	项目接单	enpei 2025-12-2	018	enpei 2025-12-2 12:23
石油管线的巡检	项目接单	enpei 2025-11-27	019	enpei 2025-11-27 19:54
象棋识别	项目接单	enpei 2025-11-22	020	enpei 2025-11-22 21:17
能不能帮忙设计个机械手臂及控制系统	项目接单	enpei 2025-11-17	014	enpei 2025-11-17 21:30
人体穴位的定位、人体受伤识别机器产品	项目接单	enpei 2025-10-28	017	enpei 2025-10-28 13:24
《3D、6D机械臂抓取》学员复现DEMO合集	《大模型3D/6D视觉抓取6轴机械臂》	enpei 2025-10-27	02406	enpei 2025-10-27 11:18
《VLA具身智能》学员复现DEMO合集	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-10-27	02100	enpei 2025-10-27 09:34
驱动板复位后如何恢复参数	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-10-17	0447	enpei 2025-10-17 21:28
视频的动作追踪处理	项目接单	enpei 2025-10-16	024	enpei 2025-10-16 21:34
电池拆解的机械抓手分拣选料	项目接单	enpei 2025-10-14	015	enpei 2025-10-14 11:59
智能菜品识别系统	项目接单	enpei 2025-10-12	024	enpei 2025-10-12 17:53
需要3D的机械臂	项目接单	enpei 2025-10-6	017	enpei 2025-10-6 11:33
六轴机械臂，带al视觉识别	项目接单	enpei 2025-10-4	019	enpei 2025-10-4 14:57
10.实战任务三：双臂倒水（Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-27	073	enpei 2025-9-27 10:01
9.实战任务二：单臂开关抽屉取物（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-26	088	enpei 2025-9-26 17:27
8.实战任务一：单臂抓取放置（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）	《实战VLA具身智能》	enpei 2025-9-25	0470	enpei 2025-9-25 17:23
医疗影像分割的onnx模型和onnx推理代码	项目接单	enpei 2025-9-20	021	enpei 2025-9-20 11:25
驱动板刷V5.1.5D 固件教程	Episode1 机械臂硬件常见问题交流	enpei 2025-9-19	0561	enpei 2025-9-19 12:10

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