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    <title>恩培-计算机视觉 - 《实战VLA具身智能》</title>
    <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=forumdisplay&amp;fid=59</link>
    <description>Latest 20 threads of 《实战VLA具身智能》</description>
    <copyright>Copyright(C) 恩培-计算机视觉</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Mon, 15 Jun 2026 15:20:36 +0000</lastBuildDate>
    <ttl>60</ttl>
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      <title>恩培-计算机视觉</title>
      <link>https://enpeicv.com/</link>
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    <item>
      <title>《实战VLA具身智能》视频观看方式</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1994</link>
      <description><![CDATA[《实战VLA具身智能》课程视频：
链接：https://pan.baidu.com/s/12mFMjMAr18EujyzijIOomQ?pwd=812H]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>admin</author>
      <pubDate>Fri, 08 May 2026 06:59:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>《VLA具身智能》学员复现DEMO合集</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1954</link>
      <description><![CDATA[[md]

* 视频10


    
    Your browser doesn\'t support HTML5 video tag.


* 视频9


    
    Your browser doesn\'t support HTML5 video tag.


* 视频8


    
    Your browser doesn\'t support HTML5 video tag.


* 视频1


    
    Your b]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Mon, 27 Oct 2025 01:34:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>10.实战任务三：双臂倒水（Pi0）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1947</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

&gt; 本教程只适合双臂，单臂可跳过。
&gt;
&gt; 因为 `lerobot_two_student`代码做了修改，请先 `git pull` 或者[下载最新版代码](https://github.com/enpeizhao/lerobot_two_student)。
&gt;
&gt; 欢迎大家将复现的效果分享到答疑群，也鼓励一下其他小伙伴！不限于课程讲 ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Sat, 27 Sep 2025 02:01:56 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>9.实战任务二：单臂开关抽屉取物（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1946</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]



有了 [8.实战任务一：单臂抓取放置（ACT、SmolVLA、Pi0）](https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1945&amp;extra=page%3D1) 的基础，我们来实验另一个任务，这个任务更复杂一点：

&gt; 我用的抽屉[购买链接](https://3.cn/2qEkkX-v)

* 开启抽屉
*  ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Fri, 26 Sep 2025 09:27:26 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>8.实战任务一：单臂抓取放置（ACT、SmolVLA、openpi Pi0）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1945</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

&gt; 本教程只适合单臂，双臂可跳过。
&gt;
&gt; 因为 `lerobot_single_student`代码做了修改，请先 `git pull` 或者[下载最新版代码](https://github.com/enpeizhao/lerobot_single_student)。
&gt;
&gt; 欢迎大家将复现的效果分享到答疑群，也鼓励一下其他小伙伴！不限于 ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Thu, 25 Sep 2025 09:23:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>7.Pi0原理介绍</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1942</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

&gt; 请先查看上一篇ACT原理介绍，相关概念不再赘述。

## 一、Pi0简介

&gt; 下面的原理介绍，基于Pi0论文，知识点较多，如果有谬误，欢迎反馈。
&gt;
&gt; * 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2410.24164v1
&gt; * 项目官网：https://www.physicalintelligence.company/bl ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Thu, 18 Sep 2025 03:50:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>6.ACT原理介绍</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1941</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

## 一、ACT简介：

&gt; 下面的原理介绍，基于ACT论文，知识点较多，如果有谬误，欢迎反馈。
&gt;
&gt; * 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2304.13705
&gt; * 项目官网：https://tonyzhaozh.github.io/aloha/
&gt; * 我们使用的代码库：https://github.com/huggingface/ler ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Thu, 18 Sep 2025 01:59:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>5.双臂遥操系统校准、测试</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1940</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

&gt; 下面的流程、代码、工具等只适用于双臂遥操作系统，单臂遥操作系统请查看上一篇。

## 一、遥操作系统校准

### 1.1 环境配置

* Ubuntu电脑：我的版本是20.04.6 LTS，其他版本，尤其是更高版本，可能有些驱动装不了
* 使用Anaconda创建虚拟环境：`conda c ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Tue, 16 Sep 2025 03:21:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>4.单臂遥操系统校准、测试（双臂可跳过）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1938</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

&gt; 下面的流程、代码、工具等只适用于单臂遥操作系统，双臂遥操作系统请查看下一篇。

## 一、遥操作系统校准

### 1.1 环境配置

* Ubuntu电脑：我的版本是20.04.6 LTS，其他版本，尤其是更高版本，可能有些驱动装不了
* 使用Anaconda创建虚拟环境：`conda c ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Thu, 11 Sep 2025 08:20:40 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>3.遥操作系统相机安装</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1937</link>
      <description><![CDATA[[md]## 一、腕部相机安装

| 配图                                                                                                                         | 安装步骤                                                                                         ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Wed, 10 Sep 2025 03:41:45 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>2. 遥操作主臂安装（适用套餐六、七）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1936</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

## 一、遥操臂安装

如上文所说，我们首先一个遥操作系统，它可以遥控我们的Episode1 机械臂，并且支持VLA算法训练数据的采集。下图是单臂和双臂遥操系统的对比：

|              | 图片                                                                  ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Wed, 10 Sep 2025 03:01:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>遥操系统物料清单（套餐六必看）</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1935</link>
      <description><![CDATA[[md]下面是一套遥操作系统所需要的零件，其中：

* 套餐六：只包含3D打印件，即4001~40011，其他零件需要自己采购
  * 注意：两个较贵的零件40016、40017 购买的时候找老板报“**恩培计算机视觉**”，有优惠价格（我谈的，骄傲脸），参考下面“详细”一栏
  * 注意：购 ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Wed, 10 Sep 2025 01:59:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>1.实战VLA具身智能 - 课程导引</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1933</link>
      <description><![CDATA[[md][toc]

# 实战VLA具身智能 - 课程导引

同学们大家好！我们即将开启《实战VLA具身智能》的学习之旅。在正式开始实战之前，让我们先梳理一下核心概念和技术脉络，明确我们课程的目标和方向。

## 一、具身智能（Embodied Intelligence）

**具身智能**代表了人工智能 ...]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Sat, 06 Sep 2025 10:14:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>《实战VLA具身智能》课程大纲</title>
      <link>https://enpeicv.com/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=1931</link>
      <description><![CDATA[[md]https://www.bilibili.com/video/BV1Srhez3EZQ/?spm_id_from=333.1387.0.0&amp;vd_source=39b1662212679b11469d17d3bee8df4e


![](https://enpeicv-attachment.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/7.VLA/1.course_info/course_table.jpg)

![](https://enpeicv-attachment.o]]></description>
      <category>《实战VLA具身智能》</category>
      <author>enpei</author>
      <pubDate>Mon, 01 Sep 2025 04:04:00 +0000</pubDate>
    </item>
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